Camino de perfección es una guía de espiritualidad, dirigida en su origen a las monjas del monasterio de San José de Ávila. Santa Teresa lo escribe por obediencia, y el texto será publicado en 1583, un año después de su muerte. Sus páginas, al hilo de las palabras del Padrenuestro, tratan sobre el amor, el desasimiento y la humildad, y también sobre la oración, indispensable para seguir de cerca a Dios.